月別アーカイブ: 2025年4月

Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ウォーキング中の股関節のモーメントは、股関節外骨格支援制御の重要な基盤です … 続きを読む →

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A Survey of Reinforcement Learning-Based Motion Planning for Autonomous Driving: Lessons Learned from a Driving Task Perspective

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、複雑で動的な意思決定タスクでポリシーを調査および最適化 … 続きを読む →

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Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、認識タスクのパフォーマンス改善やエンドツーエンドの自律駆動シス … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑でマルチモーダルのトラフィックシナリオでスケーラブルなリアルタイムモデ … 続きを読む →

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Towards a cognitive architecture to enable natural language interaction in co-constructive task learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、認知アーキテクチャが共同建設タスク学習（CCTL）において自 … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Automated Driving using Target Funnels

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は感覚入力に依存して周囲を監視し、最も可能性の高い将来の道路コー … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Disambiguate Gripper State in Grasp-Based Tasks: Pseudo-Tactile as Feedback Enables Pure Simulation Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 把握ベースの操作タスクは、環境と相互作用するロボットの基本ですが、グリッパ … 続きを読む →

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Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 信号のない交差点を介した安全で効率的な軌道を計画することは、特に予測不可能 … 続きを読む →

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GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムの制御ポリシーの開発は、従来、複雑で労働集約的なプロ … 続きを読む →

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