月別アーカイブ: 2025年4月

Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む →

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SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 グローバルなローカリゼーションは、自律的なナビゲーションにおける重要な問題 … 続きを読む →

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Handling Delay in Real-Time Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム強化学習（RL）は、いくつかの課題を導入します。 まず、ポリシ … 続きを読む →

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Improving Indoor Localization Accuracy by Using an Efficient Implicit Neural Map Representation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 既知のマップでモバイルロボットをグローバルにローカライズすることは、多くの … 続きを読む →

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Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 完全な360 {\ deg}の視野でシーンの理解を必要とするモバイルロボッ … 続きを読む →

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ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 堅牢なスラムは、公園や庭園などの自然で半構造化された環境での自律的なナビゲ … 続きを読む →

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Can Visuo-motor Policies Benefit from Random Exploration Data? A Case Study on Stacking

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモは、ロボット操作の最近の進歩の鍵でしたが、それらのスケーラビリテ … 続きを読む →

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Integral Forms in Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マトリックスの嘘グループは、ロボット工学、コンピュータービジョン、グラフィ … 続きを読む →

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PhysPose: Refining 6D Object Poses with Physical Constraints

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 画像からの正確な6Dオブジェクトのポーズ推定は、オブジェクト中心のシーンの … 続きを読む →

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Exploring GPT-4 for Robotic Agent Strategy with Real-Time State Feedback and a Reactive Behaviour Framework

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおけるヒューマノイドロボットでのGPT-4の使用と、新し … 続きを読む →

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