月別アーカイブ: 2025年4月

Quaternion Domain Super MDS for 3D Localization

要約 Quaternion-Domain Super Multidimensio … 続きを読む

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Factual Knowledge in Language Models: Robustness and Anomalies under Simple Temporal Context Variations

要約 このペーパーでは、実際の知識の中で、時間的文脈の変動に対する言語モデル(L … 続きを読む

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Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines

要約 このペーパーでは、2つのロボットマニピュレーターを非現実的なエンジンの高精 … 続きを読む

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RGS-DR: Reflective Gaussian Surfels with Deferred Rendering for Shiny Objects

要約 RGS-DRを紹介します。RGS-DRは、柔軟なレリフトとシーンの編集をサ … 続きを読む

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Repurposing the scientific literature with vision-language models

要約 主要なビジョン言語モデル(VLM)は、一般的なインターネットコンテンツにつ … 続きを読む

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Flow Matching Ergodic Coverage

要約 エルゴジックなカバレッジは、エージェントの軌跡の空間分布をターゲット分布と … 続きを読む

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FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning

要約 ボックスピックアップやローリング生地など、人間が実行する多くのコンタクトリ … 続きを読む

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Autonomous Navigation Of Quadrupeds Using Coverage Path Planning

要約 この論文は、非構造化された環境を自律的にスキャンする目的で、カバレッジパス … 続きを読む

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Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments

要約 非フラットの地形を安全に横断するには、ロボットは計画された動きにおける地形 … 続きを読む

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Quaternion Domain Super MDS for 3D Localization

要約 Quaternion-Domain Super Multidimensio … 続きを読む

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