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Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning
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Bayesian Optimization-based Tire Parameter and Uncertainty Estimation for Real-World Data
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Invisible Servoing: a Visual Servoing Approach with Return-Conditioned Latent Diffusion
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Hierarchical Temporal Logic Task and Motion Planning for Multi-Robot Systems
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Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment
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Opinion-Driven Decision-Making for Multi-Robot Navigation through Narrow Corridors
要約 狭い廊下を通るマルチロボット横断のための意見主導型ナビゲーションフレームワ … 続きを読む
Few-shot Sim2Real Based on High Fidelity Rendering with Force Feedback Teleoperation
要約 テレオ操作は、ロボットデータ収集と人間とロボットの相互作用に対する有望なア … 続きを読む
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Higher order definition of causality by optimally conditioned transfer entropy
要約 複雑なシステムのダイナミクスの説明、特にシステムの要素間の相互作用構造と因 … 続きを読む
カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT, physics.data-an, stat.ML
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Synthesising Activity Participations and Scheduling with Deep Generative Machine Learning
要約 深い生成機械学習アプローチを使用して、人間の活動への参加とスケジューリング … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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