月別アーカイブ: 2025年4月

Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスのモデリングと制御は、特に予測不可能な外部の影響と複雑な … 続きを読む →

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Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 長距離ロボットの操作を計画するには、どのオブジェクトと対話するかについて個 … 続きを読む →

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Bayesian Optimization-based Tire Parameter and Uncertainty Estimation for Real-World Data

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ベイジアン最適化アプローチを使用して、タイヤパラメーターとその … 続きを読む →

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Invisible Servoing: a Visual Servoing Approach with Return-Conditioned Latent Diffusion

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAVの視覚ベースのナビゲーション（非公開の航空機）の生成モ … 続きを読む →

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Hierarchical Temporal Logic Task and Motion Planning for Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 個別のタスク計画を継続的なモーション計画と統合するマルチロボットシステムの … 続きを読む →

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Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 より自動運転車（AVS）が人間主導の車両（HV）と道路を共有することで、H … 続きを読む →

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Opinion-Driven Decision-Making for Multi-Robot Navigation through Narrow Corridors

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 狭い廊下を通るマルチロボット横断のための意見主導型ナビゲーションフレームワ … 続きを読む →

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Few-shot Sim2Real Based on High Fidelity Rendering with Force Feedback Teleoperation

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータ収集と人間とロボットの相互作用に対する有望なア … 続きを読む →

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Higher order definition of causality by optimally conditioned transfer entropy

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑なシステムのダイナミクスの説明、特にシステムの要素間の相互作用構造と因 … 続きを読む →

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Synthesising Activity Participations and Scheduling with Deep Generative Machine Learning

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 深い生成機械学習アプローチを使用して、人間の活動への参加とスケジューリング … 続きを読む →

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