月別アーカイブ: 2025年4月

A Digital Twin for Telesurgery under Intermittent Communication

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 遠隔園は、専門的なリソースに即座にアクセスすることなく、専門家の外科医から … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む →

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Tra-MoE: Learning Trajectory Prediction Model from Multiple Domains for Adaptive Policy Conditioning

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のドメインから学習することは、単一の統一ロボットシステムの一般化に影響 … 続きを読む →

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$p$-Adic Polynomial Regression as Alternative to Neural Network for Approximating $p$-Adic Functions of Many Variables

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 連続関数を近似する方法$ \ mathbb {z} _ {p}^{n} \ … 続きを読む →

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FedORGP: Guiding Heterogeneous Federated Learning with Orthogonality Regularization on Global Prototypes

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）は、特にプライバシーを提供する … 続きを読む →

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FedECA: A Federated External Control Arm Method for Causal Inference with Time-To-Event Data in Distributed Settings

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 外部コントロールアーム（ECA）は、実験薬の早期臨床開発に通知し、規制当局 … 続きを読む →

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ExMAG: Learning of Maximally Ancestral Graphs

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 統計的学習から因果学習に1つの移行が進むにつれて、最も適切な因果モデルを求 … 続きを読む →

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Illuminating the Diversity-Fitness Trade-Off in Black-Box Optimization

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションでは、ユーザーは多くの場合、1つの高品質のソリューシ … 続きを読む →

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Exact full-RSB SAT/UNSAT transition in infinitely wide two-layer neural networks

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 2つのクラスの連続非凸重量モデルを使用して、ランダムパターンラベル関連を保 … 続きを読む →

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Sharp Rates in Dependent Learning Theory: Avoiding Sample Size Deflation for the Square Loss

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、仮説クラスの依存性（$ \ beta $ -mixing）デ … 続きを読む →

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