月別アーカイブ: 2025年4月

Anticipating Degradation: A Predictive Approach to Fault Tolerance in Robot Swarms

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが長期的な自律性を達成するためには、断層の耐性に対する積極的 … 続きを読む →

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LLM-mediated Dynamic Plan Generation with a Multi-Agent Approach

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動的環境への適応性が高い計画方法は、自律的で汎用性の高いロボットの開発に不 … 続きを読む →

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Proposition of Affordance-Driven Environment Recognition Framework Using Symbol Networks in Large Language Models

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間と共存できるようにする探求において、動的な状況を理解し、常識 … 続きを読む →

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Reasoning LLMs for User-Aware Multimodal Conversational Agents

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット工学のパーソナライズは、効果的な人間とロボットの相互作用 … 続きを読む →

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TransforMerger: Transformer-based Voice-Gesture Fusion for Robust Human-Robot Communication

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションが進むにつれて、効果的なロボット制御には、 … 続きを読む →

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Beyond Non-Expert Demonstrations: Outcome-Driven Action Constraint for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的なデータ、特に最適下の行動ポリシーを通じて収集された非専門家データを … 続きを読む →

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A Model-Agnostic Approach for Semantically Driven Disambiguation in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 特にロボットが大きな共有スペースでユーザーの指示に従う場合、曖昧さは人間と … 続きを読む →

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SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、海底の水産養殖環境で水中ロボットで収集されたデー … 続きを読む →

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A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのいくつかの興味深い問題は、分散最適化のフレームワー … 続きを読む →

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Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの最適制御は、特に厳しいパフォーマンス要件を備えた非線形システ … 続きを読む →

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