月別アーカイブ: 2025年4月

DF-Calib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Depth Flow

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 これらの2つのセンサーをロボットシステムに統合して、堅牢な知覚を実現するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DF-Calib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Depth Flow はコメントを受け付けていません

Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 Deepseekシリーズは、その効率的なトレーニングパラダイムと強力な推論 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery はコメントを受け付けていません

Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 初期速度、重力方向、IMUバイアスを含む初期状態の精度は、Lidar-in … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Initialization for LiDAR-inertial SLAM はコメントを受け付けていません

Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 対数スパイラルは、王国と種のいくつかの生物の共通のパターンとして観察されま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy はコメントを受け付けていません

Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の能力は急速に進歩していますが、密集した交通に合併することは依然と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles はコメントを受け付けていません

Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットがターゲットオブジェクトを開いたクラッターで把握し、指定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter はコメントを受け付けていません

8-DoFs Cable Driven Parallel Robots for Bimanual Teleportation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 遠隔術は、特に冗長な自由度（DOFS）を持つモバイルマニピュレーターを含む … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 8-DoFs Cable Driven Parallel Robots for Bimanual Teleportation はコメントを受け付けていません

LL-Localizer: A Life-Long Localization System based on Dynamic i-Octree

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ボクセルベースの生涯にわたるローカリゼーション法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LL-Localizer: A Life-Long Localization System based on Dynamic i-Octree はコメントを受け付けていません

Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 密集した環境でのロボットの握りは、衝突のないアフォーダンスが不足しているた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter はコメントを受け付けていません

Building Knowledge from Interactions: An LLM-Based Architecture for Adaptive Tutoring and Social Reasoning

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学を個別指導や身体トレーニングなどの日常のシナリオに統合するには … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Building Knowledge from Interactions: An LLM-Based Architecture for Adaptive Tutoring and Social Reasoning はコメントを受け付けていません