月別アーカイブ: 2025年4月

On learning racing policies with reinforcement learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 完全自律走行車は、安全性と効率の向上を約束する。しかし、困難なコーナーケー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On learning racing policies with reinforcement learning はコメントを受け付けていません

Estimating Scene Flow in Robot Surroundings with Distributed Miniaturized Time-of-Flight Sensors

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの周囲の人間や物体の動きを追跡することは、ロボットの安全な動作や反 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Estimating Scene Flow in Robot Surroundings with Distributed Miniaturized Time-of-Flight Sensors はコメントを受け付けていません

R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットが日常的なタスクを実行している、ラベル付けされていない、一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos はコメントを受け付けていません

CHARMS: Cognitive Hierarchical Agent with Reasoning and Motion Styles

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行シミュレーションシナリオにおける低知能と単純化された車両挙動モデリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | CHARMS: Cognitive Hierarchical Agent with Reasoning and Motion Styles はコメントを受け付けていません

6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 効率的で正確なオブジェクトのポーズ推定は、拡張現実感、自律走行、ロボット工 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Adaptive path planning for efficient object search by UAVs in agricultural fields

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、UAVを用いた農地における物体探索のための適応型パスプランナー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Adaptive path planning for efficient object search by UAVs in agricultural fields はコメントを受け付けていません

Multimodal Fusion and Vision-Language Models: A Survey for Robot Vision

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビジョンは、マルチモーダル融合技術と視覚言語モデル（VLM）の進歩 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Multimodal Fusion and Vision-Language Models: A Survey for Robot Vision はコメントを受け付けていません

Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境において、移動ロボットがすべての障害物を安全かつ衝突なく回避する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization はコメントを受け付けていません

A Memory-Augmented LLM-Driven Method for Autonomous Merging of 3D Printing Work Orders

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dプリンティングの急速な発展に伴い、製造ラインにおけるパーソナライズされ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Memory-Augmented LLM-Driven Method for Autonomous Merging of 3D Printing Work Orders はコメントを受け付けていません

A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 多接点マニピュレーションを、異なる接触平衡間を遷移する準静的な機械的プロセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation はコメントを受け付けていません