月別アーカイブ: 2025年4月

Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボカップ2024の大人サイズの自律型ヒューマノイドサッカー … 続きを読む →

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Designing Effective Human-Swarm Interaction Interfaces: Insights from a User Study on Task Performance

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、理論的な洞察と経験的な評価を組み合わせた、人間と群れのインタラ … 続きを読む →

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Adapting World Models with Latent-State Dynamics Residuals

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションから現実への強化学習(RL)は、シミュレーションと現実世界 … 続きを読む →

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Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、凹凸のある地形条件下における二足歩行階層制御フレームワークのた … 続きを読む →

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MinkOcc: Towards real-time label-efficient semantic occupancy prediction

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dセマンティック占有予測モデルの開発は、多くの場合、教師あり学習のための … 続きを読む →

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X-Capture: An Open-Source Portable Device for Multi-Sensory Learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複数の感覚モダリティを通して物体を理解することは、人間の知覚の基本であり、 … 続きを読む →

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HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を効率的に探索するための自律型探索システムを提案する。まず、迅速 … 続きを読む →

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All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 疎なLiDARやRGB画像から密な深度を推定する深度補完は、明るい条件下で … 続きを読む →

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STEAK: Streaming Network for Continual Learning of Object Relocations under Household Context Drifts

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界では、ロボットは多様なタスクで人間を支援し、なおかつ時間経過に伴うダ … 続きを読む →

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A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界において多様なユーザーグループとの自然で直感的なインタラクションを促 … 続きを読む →

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