-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年4月
Nemotron-H: A Family of Accurate and Efficient Hybrid Mamba-Transformer Models
要約 推論能力の強化のために推論時間のスケーリングが重要になるにつれ、推論効率の … 続きを読む
Do Larger Language Models Imply Better Reasoning? A Pretraining Scaling Law for Reasoning
要約 大規模言語モデル(LLM)は、複雑な推論を必要とする幅広いタスクにおいて、 … 続きを読む
ResGS: Residual Densification of 3D Gaussian for Efficient Detail Recovery
要約 近年、3Dガウススプラット法(3D-GS)は、高い忠実度と効率性を達成し、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
ResGS: Residual Densification of 3D Gaussian for Efficient Detail Recovery はコメントを受け付けていません
Point Cloud-based Grasping for Soft Hand Exoskeleton
要約 把持は、環境中の物体と相互作用し、操作するための基本的なスキルである。しか … 続きを読む
FLAIRBrainSeg: Fine-grained brain segmentation using FLAIR MRI only
要約 本稿では、FLAIR MRIのみを用いた脳セグメンテーションのための新しい … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
FLAIRBrainSeg: Fine-grained brain segmentation using FLAIR MRI only はコメントを受け付けていません
HMIL: Hierarchical Multi-Instance Learning for Fine-Grained Whole Slide Image Classification
要約 精密腫瘍学において、全スライド画像(WSI)のきめ細かな分類は不可欠であり … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
HMIL: Hierarchical Multi-Instance Learning for Fine-Grained Whole Slide Image Classification はコメントを受け付けていません
Edge-SD-SR: Low Latency and Parameter Efficient On-device Super-Resolution with Stable Diffusion via Bidirectional Conditioning
要約 最近、安定拡散に基づく超解像(SD-SR)の視覚的品質において大きな進歩が … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Edge-SD-SR: Low Latency and Parameter Efficient On-device Super-Resolution with Stable Diffusion via Bidirectional Conditioning はコメントを受け付けていません
NeRFlex: Resource-aware Real-time High-quality Rendering of Complex Scenes on Mobile Devices
要約 Neural Radiance Fields(NeRF)は、3D再構成にお … 続きを読む
Developing Generalist Foundation Models from a Multimodal Dataset for 3D Computed Tomography
要約 コンピュータビジョンは、マルチモーダルエンコーディングやチャットベースの大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Developing Generalist Foundation Models from a Multimodal Dataset for 3D Computed Tomography はコメントを受け付けていません
Autonomous state-space segmentation for Deep-RL sparse reward scenarios
要約 報酬がまばらな環境に対処することは、自律的なオープンエンド学習の設定で動作 … 続きを読む