月別アーカイブ: 2025年4月

Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ジェネレーティブAIによって駆動されるロボット工学の進化を表す、 … 続きを読む →

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AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ロボットアプリケーションのための動的歩行者認識を改善するために … 続きを読む →

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An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 音源定位(SSL)、音源分離(SSS)、自動音声認識(ASR)を含むロボッ … 続きを読む →

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MultiClear: Multimodal Soft Exoskeleton Glove for Transparent Object Grasping Assistance

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 把持は、環境と相互作用するための基本的なスキルである。しかし、この能力は（ … 続きを読む →

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DML-RAM: Deep Multimodal Learning Framework for Robotic Arm Manipulation using Pre-trained Models

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、後期融合戦略を用いてマルチモーダル入力を統合する、ロボットアーム … 続きを読む →

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Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の実演から知識を抽出することは、ロボットが学習し行動するための有望な方 … 続きを読む →

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RAIDER: Tool-Equipped Large Language Model Agent for Robotic Action Issue Detection, Explanation and Recovery

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間中心のダイナミックな環境で動作する機会が増えるにつれ、動作に … 続きを読む →

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An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 近年のAIの進歩により、汎用性の高いロボットデザインの進化が加速している。 … 続きを読む →

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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの性能は向上し、場所間の移動などのタスクを自律的にこなせるようにな … 続きを読む →

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SeGuE: Semantic Guided Exploration for Mobile Robots

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 具現化されたAIアプリケーションの台頭により、ロボットは高度な環境理解を必 … 続きを読む →

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