月別アーカイブ: 2025年4月

How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御障壁関数(CBF)パラメータ、すなわちCBF条件に含まれる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane はコメントを受け付けていません

Towards Mobile Sensing with Event Cameras on High-agility Resource-constrained Devices: A Survey

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイル機器アプリケーションの複雑化に伴い、これらの機器は高い俊敏性を目指 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards Mobile Sensing with Event Cameras on High-agility Resource-constrained Devices: A Survey はコメントを受け付けていません

Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 散乱した環境における目標条件付きロボット把持は、周囲の物体によるオクルージ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization はコメントを受け付けていません

Statics of continuum planar grasping

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タコの腕やゾウの体幹のような生物学的付属器官から着想を得た連続体ロボット把 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Statics of continuum planar grasping はコメントを受け付けていません

VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間中心の実環境における地図なし屋外ナビゲーションのためのマル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

The Use of Gaze-Derived Confidence of Inferred Operator Intent in Adjusting Safety-Conscious Haptic Assistance

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 危険な状況下で人間が直接作業を行うことは必ずしも可能ではなく、遠隔操作ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | The Use of Gaze-Derived Confidence of Inferred Operator Intent in Adjusting Safety-Conscious Haptic Assistance はコメントを受け付けていません

FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープステレオマッチングでは、ドメインごとの微調整により、ベンチマークデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching はコメントを受け付けていません

Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 誤動作するエージェントが存在するマルチロボットシステムにおいて、回復力のあ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks はコメントを受け付けていません

GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction はコメントを受け付けていません

Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 DeepSeekモデルは、その効率的な学習パラダイムと強力な推論能力により … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery はコメントを受け付けていません