月別アーカイブ: 2025年4月

Optimal Embedding Guided Negative Sample Generation for Knowledge Graph Link Prediction

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ナレッジグラフ埋め込み（KGE）モデルは、知識グラフの構造情報を新しいリン … 続きを読む →

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HumanDreamer-X: Photorealistic Single-image Human Avatars Reconstruction via Gaussian Restoration

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シングルイメージの人間の再構築は、デジタルヒューマンモデリングアプリケーシ … 続きを読む →

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Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ミッション計画は、多くの場合、複数のパス制約（すなわち、安全制約）および予 … 続きを読む →

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AIR: A Systematic Analysis of Annotations, Instructions, and Response Pairs in Preference Dataset

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 プリファレンス学習は、大規模言語モデル（LLM）を人間の価値観に合わせるた … 続きを読む →

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Floxels: Fast Unsupervised Voxel Based Scene Flow Estimation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シーンフロー推定は、ロバストな動的物体検出、自動ラベリング、センサー同期な … 続きを読む →

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Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シミュレータで設計されたサイバーフィジカルシステムは、多くの場合、複数の相 … 続きを読む →

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Bootstrapped Model Predictive Control

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、連続的な制御タスクにおいて有効であることが実証 … 続きを読む →

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What People Share With a Robot When Feeling Lonely and Stressed and How It Helps Over Time

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 孤独やストレスは若年成人の間で蔓延しており、心理的・健康的に重大な影響を及 … 続きを読む →

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High-Performance Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、刺激を検出するために人間の触覚をエミュレートすることによ … 続きを読む →

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AuDeRe: Automated Strategy Decision and Realization in Robot Planning and Control via LLMs

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル（LLM）の進歩は、様々な領域、特にロボット工学にお … 続きを読む →

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