月別アーカイブ: 2025年4月

Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律駐車場のセグメント化された軌道最適化（STO … 続きを読む →

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Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを実際のアプリケーションに完全に統合するには、訓練されていないユー … 続きを読む →

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TDFANet: Encoding Sequential 4D Radar Point Clouds Using Trajectory-Guided Deformable Feature Aggregation for Place Recognition

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、自動運転車やモバイルロボットで閉ループまたはグローバルなポジ … 続きを読む →

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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

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Vision-Language Model Predictive Control for Manipulation Planning and Trajectory Generation

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、予測モデルを活用して将来のシステム状態を推定し … 続きを読む →

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RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects from Single-view Perception

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 単一ビューの知覚からのさまざまなオブジェクトの堅牢な把握は、器用なロボット … 続きを読む →

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Using Physiological Measures, Gaze, and Facial Expressions to Model Human Trust in a Robot Partner

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなドメインでロボットがますます一般的になっているため、人間との相互 … 続きを読む →

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The Transient Cost of Learning in Queueing Systems

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 キューイングシステムは、通信ネットワーク、ヘルスケア、サービスシステムなど … 続きを読む →

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Controlled Latent Diffusion Models for 3D Porous Media Reconstruction

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 多孔質媒体の3次元デジタル再構築は、地球科学の根本的な課題を提示し、代表的 … 続きを読む →

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Towards Optimal Heterogeneous Client Sampling in Multi-Model Federated Learning

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）により、Edge Device … 続きを読む →

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