月別アーカイブ: 2025年4月

Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting

要約 ビデオアクションローカリゼーションは、長いビデオから特定のアクションのタイ … 続きを読む

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Learning to Adapt through Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion

要約 Deep Rehnection Learning(DRL)は、四足込んだロ … 続きを読む

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Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference

要約 Gaussian Process Motion Planning(GPMP … 続きを読む

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A Taxonomy of Self-Handover

要約 自分の手の間にオブジェクトを転送する自己携帯は、一般的ではあるが理解されて … 続きを読む

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A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping

要約 現代のヒューマノイドロボットは、エンド効果を使用してオブジェクトの把握と操 … 続きを読む

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STREAK: Streaming Network for Continual Learning of Object Relocations under Household Context Drifts

要約 実際の設定では、ロボットは多様なタスク全体で人間を支援し、時間の経過ととも … 続きを読む

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Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion

要約 ロボットシステムのモビリティは、電源と配線によって制約されています。 空気 … 続きを読む

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Wavelet Policy: Imitation Policy Learning in Frequency Domain with Wavelet Transforms

要約 しばしば時系列予測タスクとしてフレーム化された最近の模倣学習ポリシーは、高 … 続きを読む

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CONCERT: a Modular Reconfigurable Robot for Construction

要約 このペーパーでは、建設現場での複数のオンサイトオペレーションのための完全に … 続きを読む

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CloSE: A Compact Shape- and Orientation-Agnostic Cloth State Representation

要約 布の操作は、主に布の非剛性の性質のために困難な問題であり、これが変形の良い … 続きを読む

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