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Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description
要約 ロボットデザインは、複雑なメカニズムを強力なロボットに提供することにより、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HDVIO2.0: Wind and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO
要約 視覚慣性臭気（VIO）は、オンボードセンサーを使用した自律マイクロ航空車両 … 続きを読む
BayesCPF: Enabling Collective Perception in Robot Swarms with Degrading Sensors
要約 ロボットのグループが周囲を認識し、環境状態でコンセンサスを起こすという集合 … 続きを読む
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Towards Map-Agnostic Policies for Adaptive Informative Path Planning
要約 ロボットは、未知の地形で関連するセンサーデータを収集するように頻繁に任され … 続きを読む
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Embodied Perception for Test-time Grasping Detection Adaptation with Knowledge Infusion
要約 ロボットを未知のシナリオに簡単に展開し、人間の介入なしでロボットグラッシン … 続きを読む
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Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios
要約 自律運転は、認識タスクのパフォーマンス改善やエンドツーエンドの自律駆動シス … 続きを読む
Embracing Dynamics: Dynamics-aware 4D Gaussian Splatting SLAM
要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）テクノロジーには、3Dガウス … 続きを読む
Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation
要約 オブジェクトの実際の協同組合操作では、複数のモバイルマニピュレーターシステ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GAMDTP: Dynamic Trajectory Prediction with Graph Attention Mamba Network
要約 トラフィックエージェントの正確なモーション予測は、自律運転システムの安全性 … 続きを読む
On Scenario Formalisms for Automated Driving
要約 シナリオの概念とその多くの資格、特に論理的および抽象的なシナリオは、自動化 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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