月別アーカイブ: 2025年4月

Diffusion-Based Approximate MPC: Fast and Consistent Imitation of Multi-Modal Action Distributions

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）を使用したモデル予測制御（MPC）の近似により、オンライン … 続きを読む →

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Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、未知の境界障害を服用する制約された非線形動的シス … 続きを読む →

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Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Human Tool Usage through Imitation Learning

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが複雑な現実世界のタスクを実行できるようにするには、ツールの使用が … 続きを読む →

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Modeling, Translation, and Analysis of Different examples using Simulink, Stateflow, SpaceEx, and FlowStar

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、6台の車両小隊、2つのバウンスボール、3つのタンクシステ … 続きを読む →

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Reliable-loc: Robust sequential LiDAR global localization in large-scale street scenes based on verifiable cues

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルレーザースキャン（WLS）システムには、柔軟性と移植性の利点が … 続きを読む →

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Distortion Bounds of Subdivision Models for SO(3)

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットパス計画への区画アプローチでは、さまざまな計算を実行するために、ロ … 続きを読む →

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Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 3Dセマンティック占有率予測は、オンボードサラウンドビューカメラを使用した … 続きを読む →

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Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む →

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Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 接地3Dオブジェクトアフォーダンスは、操作できる3Dスペースにオブジェクト … 続きを読む →

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Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 群衆の行動のモデリングと再現は、心理学、ロボット工学、輸送工学、仮想環境な … 続きを読む →

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