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The Mediating Effects of Emotions on Trust through Risk Perception and System Performance in Automated Driving
要約 自動化された車両（AVS）への信頼は伝統的に認知レンズを通じて調査されてき … 続きを読む
DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Cluttered Environments
要約 散らかった環境でオブジェクトをつかむことは、ロボット操作における根本的であ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Advancing Egocentric Video Question Answering with Multimodal Large Language Models
要約 エゴセントリックビデオ質問応答（QA）では、モデルが長距離の時間的推論、一 … 続きを読む
Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models
要約 ファンデーションモデルは、シーンの理解、計画、制御など、運転関連のタスクに … 続きを読む
DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
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カテゴリー: cs.RO
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Hierarchical Planning for Complex Tasks with Knowledge Graph-RAG and Symbolic Verification
要約 大規模な言語モデル（LLM）はロボットプランナーとして有望であることを示し … 続きを読む
Modeling of AUV Dynamics with Limited Resources: Efficient Online Learning Using Uncertainty
要約 機械学習は、特に水中車両のデータからダイナミクスモデルを構築するのに効果的 … 続きを読む
A Multi-Agent Framework Integrating Large Language Models and Generative AI for Accelerated Metamaterial Design
要約 卓越した機械的、電磁特性、熱特性で有名なメタマテリアルは、多様なアプリケー … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO
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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints
要約 このホワイトペーパーでは、複合制御バリア関数（CBF）を使用した入力および … 続きを読む
B4P: Simultaneous Grasp and Motion Planning for Object Placement via Parallelized Bidirectional Forests and Path Repair
要約 ロボットピックと場所のシステムは、伝統的に、個々のコンポーネントが協力でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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