月別アーカイブ: 2025年4月

Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、フック装備の空中マニピュレーターを使用して、移動プラット … 続きを読む →

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SPARK Hand: Scooping-Pinching Adaptive Robotic Hand with Kempe Mechanism for Vertical Passive Grasp in Environmental Constraints

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、並行してピンチとスクープの両方の握りを実行できる革新的な … 続きを読む →

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PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの初期位置とオブジェクトポーズのバリエーションに堅牢にポリシーを開 … 続きを読む →

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Deliberate Planning of 3D Bin Packing on Packing Configuration Trees

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 オンライン3Dビンパッキング問題（3D-BPP）には、産業自動化に広範なア … 続きを読む →

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Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で安全なナビゲーションを確保するには、ロボットの能力に対する環境 … 続きを読む →

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Hydra: Marker-Free RGB-D Hand-Eye Calibration

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、嘘の代数に堅牢なポイントツープレーン（PTP）対物レンズを備え … 続きを読む →

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Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation using Invariant Filtering and Smoothing

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、四分位ロボットの2つのマルチセンサー状態推定フレームワークを … 続きを読む →

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Identifying Uncertainty in Self-Adaptive Robotics with Large Language Models

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 将来の自己適応ロボットは、不確実性を効果的に管理しながら、非常に動的な環境 … 続きを読む →

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High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ボストンダイナミクススポットでの低レベルのモーターアクセスのた … 続きを読む →

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Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット補助手順は精度の向上を提供しますが、完全自律システムはタスクの知識 … 続きを読む →

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