月別アーカイブ: 2025年4月

4CNet: A Diffusion Approach to Map Prediction for Decentralized Multi-Robot Exploration

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形状の障害物を持つ不明な散らかった環境にあるモバイルロボットは、し … 続きを読む →

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Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、コントロールバリア関数（CBF）ベースの安全フィルターが … 続きを読む →

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Underwater Robotic Simulators Review for Autonomous System Development

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボットシステムの複雑さの増加により、海洋環境での知覚、計画、および制 … 続きを読む →

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The Art of Beating the Odds with Predictor-Guided Random Design Space Exploration

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、MIGベースの合成におけるランダム探査を通じて、組み合わせの … 続きを読む →

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Leveraging Axis-Aligned Subspaces for High-Dimensional Bayesian Optimization with Group Testing

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 Bayesian Optimization（BO）は、高価な断というブラッ … 続きを読む →

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When does compositional structure yield compositional generalization? A kernel theory

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 構成一般化（おなじみのコンポーネントの新しい組み合わせに正しく対応する能力 … 続きを読む →

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TabRep: a Simple and Effective Continuous Representation for Training Tabular Diffusion Models

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、表形式データ生成の主要な生成モデルです。 ただし、統一された … 続きを読む →

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Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド（AMOD）システムとして知られてい … 続きを読む →

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Scalable Dynamic Mixture Model with Full Covariance for Probabilistic Traffic Forecasting

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングに基づく多変量および多段階のアヘッドトラフィック予測モデ … 続きを読む →

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Accelerating Vehicle Routing via AI-Initialized Genetic Algorithms

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 車両ルーティングの問題（VRP）は、旅行営業担当者の問題の延長であり、組み … 続きを読む →

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