月別アーカイブ: 2025年4月

Modular Soft Wearable Glove for Real-Time Gesture Recognition and Dynamic 3D Shape Reconstruction

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンコンピューターの相互作用（HCI）に対する需要の増加に伴い、柔軟 … 続きを読む →

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Adaptive RISE Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems with Deep Neural Networks

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターUAV（無人航空機）とマニピュレーターで構成される無人航空機 … 続きを読む →

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Learning-enhanced electronic skin for tactile sensing on deformable surface based on electrical impedance tomography

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 電気インピーダンス断層撮影（EIT）ベースの触覚センサーは、ロボットセンシ … 続きを読む →

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Robust Statistics vs. Machine Learning vs. Bayesian Inference: Insights into Handling Faulty GNSS Measurements in Field Robotics

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、マルチパス、信号詰まり、非視線条件などの環境干渉 … 続きを読む →

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A ROS2-based software library for inverse dynamics computation

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 逆ダイナミクス計算は、ロボット制御、計画、シミュレーションの重要なコンポー … 続きを読む →

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Safe Interaction via Monte Carlo Linear-Quadratic Games

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、人間とロボットの相互作用中に重要です。 しかし、人々は本質的に予 … 続きを読む →

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型地表車（ASV）の分野では、主に人間のオペレーター向けに定義されてい … 続きを読む →

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Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 検索ベースのA*などのパス計画アルゴリズムは、自律モバイルロボット工学の重 … 続きを読む →

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ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、特に接触特性の理解を必要とするタスクのために、人間とロボットが … 続きを読む →

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Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、認知、コミュニケーション、または学習のニーズが多 … 続きを読む →

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