月別アーカイブ: 2025年4月

Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 出力変位のフィードバックを備えた標準的なモーションコントロールは、柔らかい … 続きを読む →

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Channel State Information Analysis for Jamming Attack Detection in Static and Dynamic UAV Networks — An Experimental Study

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 IEEE 802.11規格に基づいて構築されたネットワークは、過去10年間 … 続きを読む →

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Rolling Horizon Coverage Control with Collaborative Autonomous Agents

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、分散した自律エージェントの空中チームが、3Dオブジェクトの表 … 続きを読む →

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Jointly-optimized Trajectory Generation and Camera Control for 3D Coverage Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、共同で最適化された軌道生成とカメラ制御アプローチを提案し、3 … 続きを読む →

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Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図ベースのシステムにより、ロボットはユーザーアクションを認識して解 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.7 | Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task はコメントを受け付けていません

Deep RL-based Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in a complex GPS-denied Indoor Environment

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境における無人航空機（UAV）の自律性は、倉庫、工場、屋内施設などの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Deep RL-based Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in a complex GPS-denied Indoor Environment はコメントを受け付けていません

Accelerated Reeds-Shepp and Under-Specified Reeds-Shepp Algorithms for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最適なReeds-Sheppパス計算を加速するためのシンプル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Accelerated Reeds-Shepp and Under-Specified Reeds-Shepp Algorithms for Mobile Robot Path Planning はコメントを受け付けていません

Collision-free landing of multiple UAVs on moving ground vehicles using time-varying control barrier functions

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、コントロールバリア関数（CBF）を使用して、無人の地上車両（ … 続きを読む →

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A Corrector-aided Look-ahead Distance-based Guidance for Reference Path Following with an Efficient Midcourse Guidance Strategy

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（UXV）のほとんどのアプリケーションでは、効率的なパスフォローが … 続きを読む →

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Unified Vertex Motion Estimation for Integrated Video Stabilization and Stitching in Tractor-Trailer Wheeled Robots

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 トラクタートレーラーの車輪付きロボットは、ロジスティクスパークや長距離輸送 … 続きを読む →

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