月別アーカイブ: 2025年4月

DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird’s-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチビューカメラのみの3Dオブジェクトの検出は、主に2つの主要なパラダイ … 続きを読む →

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TRATSS: Transformer-Based Task Scheduling System for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 効率的なスケジューリングは依然としてさまざまなドメインで重要な課題であり、 … 続きを読む →

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EP-Diffuser: An Efficient Diffusion Model for Traffic Scene Generation and Prediction via Polynomial Representations

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 予測の地平線が増加すると、エージェントの動きのマルチモーダルの性質により、 … 続きを読む →

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BC-ADMM: An Efficient Non-convex Constrained Optimizer with Robotic Applications

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 非凸の制約最適化は、マルチエージェントナビゲーション、UAV軌道最適化、ソ … 続きを読む →

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Trust Through Transparency: Explainable Social Navigation for Autonomous Mobile Robots via Vision-Language Models

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 サービスおよび支援ロボットは、動的な社会環境でますます展開されています。 … 続きを読む →

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SPARK-Remote: A Cost-Effective System for Remote Bimanual Robot Teleoperation

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットテレオペレーションにより、完全な自律性が困難な環境でのロボットシス … 続きを読む →

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GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ドローンを含む大規模な言語モデル（LLMS）のロボット制御への統合は、自律 … 続きを読む →

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Path Database Guidance for Motion Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットモーション計画で以前の経験を使用する1つのアプローチは、パスのデー … 続きを読む →

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Lazy-DaSH: Lazy Approach for Hypergraph-based Multi-robot Task and Motion Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 Lazy-Dashを紹介します。これは、最近の最新のマルチロボットタスクお … 続きを読む →

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Leveraging Sub-Optimal Data for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 有用な強化学習（RL）エージェントを作成するために、ステップゼロは、タスク … 続きを読む →

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