月別アーカイブ: 2025年4月

Dissipative iFIR filters for data-driven design

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなデータ駆動型設計で閉ループの安定性保証を提供するという問題に … 続きを読む →

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む →

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Leveraging GCN-based Action Recognition for Teleoperation in Daily Activity Assistance

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 高齢者の介護は緊急の世界的な課題であり、多くの高齢者は居住ケアに入るよりも … 続きを読む →

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Approximate Feedback Nash Equilibria with Sparse Inter-Agent Dependencies

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントダイナミックゲームのフィードバックNASH平衡戦略には、 … 続きを読む →

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UAV Position Estimation using a LiDAR-based 3D Object Detection Method

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、3Dオブジェクト検出にディープラーニングアプロー … 続きを読む →

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Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクを追跡するためのモデルベースのコントローラー（MB … 続きを読む →

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The Importance of Being Discrete: Measuring the Impact of Discretization in End-to-End Differentially Private Synthetic Data

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 差次的にプライベートな（DP）生成限界モデルは、野生でよく使用され、正式な … 続きを読む →

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RO-FIGS: Efficient and Expressive Tree-Based Ensembles for Tabular Data

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ツリーベースのモデルは、多くの場合、情報のない機能に対して堅牢であり、非滑 … 続きを読む →

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ASRL:A robust loss function with potential for development

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、以前の堅牢な損失関数に基づいて、パーティション：賢明な堅牢な … 続きを読む →

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A Survey of Source Code Representations for Machine Learning-Based Cybersecurity Tasks

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 サイバーセキュリティ関連のソフトウェアエンジニアリングタスクの機械学習技術 … 続きを読む →

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