月別アーカイブ: 2025年4月

Ice-Breakers, Turn-Takers and Fun-Makers: Exploring Robots for Groups with Teenagers

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 特に、自己同一性と自尊心にとってピアグループが重要であるティーンエイジャー … 続きを読む →

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Learning global control of underactuated systems with Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この短い論文では、ICRA 2025で開催された「RealaigymとのA … 続きを読む →

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Software Reconfiguration in Robotics

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、さまざまなハードウェアを使用してさまざまな環境で動作するロボッ … 続きを読む →

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Interactive Expressive Motion Generation Using Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、ソーシャルロボットが現実的で魅力的で表現力豊かな方法で人間 … 続きを読む →

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Adaptive Human-Robot Collaborative Missions using Hybrid Task Planning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 これらのミッションが正常に完了する可能性を高めるための、人間とロボットの共 … 続きを読む →

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Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 咬合を意識する意思決定は、さまざまな閉塞の不確実性が高いため、自律運転に不 … 続きを読む →

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Digital Gene: Learning about the Physical World through Analytic Concepts

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 過去10年間の人工知能の進捗状況を確認すると、さまざまな大きな進歩（オブジ … 続きを読む →

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Towards Efficient Roadside LiDAR Deployment: A Fast Surrogate Metric Based on Entropy-Guided Visibility

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 道端のライダーセンサーの展開は、協同組合インテリジェント輸送システム（C- … 続きを読む →

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Advancing Remote Medical Palpation through Cognition and Emotion

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、より効果的なリモート触診システムを開発するために、医療触 … 続きを読む →

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Developing Modular Grasping and Manipulation Pipeline Infrastructure to Streamline Performance Benchmarking

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作エコシステムは現在、オープンソースコンポーネントの統合と結果の … 続きを読む →

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