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要約 倉庫などの人間中心の環境でのサービスロボットの存在の増加には、シームレスで … 続きを読む
Overcoming Dynamic Environments: A Hybrid Approach to Motion Planning for Manipulators
要約 動的で不確実な環境で動作するロボットマニピュレーターは、滑らかな軌跡を維持 … 続きを読む
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Design and use of devices to assist movement of the upper limb: review of the literature
要約 この記事では、Prismaの方法論に基づいた系統的レビューを通じて、障害の … 続きを読む
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Collision avoidance from monocular vision trained with novel view synthesis
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Domain-Conditioned Scene Graphs for State-Grounded Task Planning
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RAMBO: RL-augmented Model-based Optimal Control for Whole-body Loco-manipulation
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Dynamic Residual Safe Reinforcement Learning for Multi-Agent Safety-Critical Scenarios Decision-Making
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Setup-Invariant Augmented Reality for Teaching by Demonstration with Surgical Robots
要約 拡張現実（AR）は、探索的学習と3次元ガイダンスを組み合わせたため、ロボッ … 続きを読む
SDHN: Skewness-Driven Hypergraph Networks for Enhanced Localized Multi-Robot Coordination
要約 マルチエージェント補強学習は、単純なグラフが通常、ペアワイズの相互作用をモ … 続きを読む
Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones
要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下（VD）の妨 … 続きを読む