月別アーカイブ: 2025年4月

Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的な環境でのモバイルロボットのシームレスな操作には、低遅延の局所的なモ … 続きを読む →

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Zero-Order Control Barrier Functions for Sampled-Data Systems with State and Input Dependent Safety Constraints

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性を確保するために、サンプリングDATAシステムの新しいゼロ … 続きを読む →

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Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的システムでユーザー定義のコスト関数を最小限に抑える最適な軌跡には、2点 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的で混雑した環境でのロボットナビゲーションは、障害物モデルに固有の不確実 … 続きを読む →

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Controller Distillation Reduces Fragile Brain-Body Co-Adaptation and Enables Migrations in MAP-Elites

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 脳体共同最適化は、脳が特定の身体に対して過剰に専門化され、他の人にうまく移 … 続きを読む →

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OPAL: Encoding Causal Understanding of Physical Systems for Robot Learning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御のためのフローマッチングにトポロジカル制約を導入する新しいビジ … 続きを読む →

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ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 シーンの再構築と理解の最近の作業は、物理的な3D環境に自然言語を接地するこ … 続きを読む →

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CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 Nuplanデータセットの模倣学習ベースの計画タスクは、人間のような運転行 … 続きを読む →

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Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、シミュレートされた経験で制御ポリシーをトレーニングするた … 続きを読む →

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Optimal Sensor Placement Using Combinations of Hybrid Measurements for Source Localization

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、到着時間差（TDOA）、受信した副強度（RSS） … 続きを読む →

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