月別アーカイブ: 2025年4月

Transformer-Based Robust Underwater Inertial Navigation in Prolonged Doppler Velocity Log Outages

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）には、探査、調査、マッピングなど、海洋ドメインに … 続きを読む →

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TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、2つのロボットマニピュレーターの最適な軌跡のライブラリを構築す … 続きを読む →

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Trajectory Optimization Under Stochastic Dynamics Leveraging Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、確率的ダイナミクスの下でのリスク認識ナビゲーションのため … 続きを読む →

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A Fast and Model Based Approach for Evaluating Task-Competence of Antagonistic Continuum Arms

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットアームは、人間の規模のタスクの完成に大きな進歩を遂げています … 続きを読む →

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Cable Optimization and Drag Estimation for Tether-Powered Multirotor UAVs

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター無人航空機（UAV）の飛行時間は、通常、高出力消費によって制 … 続きを読む →

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Experimental Analysis of Quadcopter Drone Hover Constraints for Localization Improvements

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、グランドロボットとドローンデータのマルチセンサー融合における … 続きを読む →

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Enhancing Human-Robot Interaction in Healthcare: A Study on Nonverbal Communication Cues and Trust Dynamics with NAO Robot Caregivers

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 高齢者の人口が増加すると、人間とロボットのケア提供者の両方が必要になります … 続きを読む →

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Echo: An Open-Source, Low-Cost Teleoperation System with Force Feedback for Dataset Collection in Robot Learning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マニュアルおよび双方向のタスクのためにデータセットの収集を強 … 続きを読む →

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Radial Basis Operator Networks

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 オペレーターネットワークは、関数空間などの無限の次元空間間のマッピングを提 … 続きを読む →

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FedECA: A Federated External Control Arm Method for Causal Inference with Time-To-Event Data in Distributed Settings

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 外部コントロールアーム（ECA）は、実験薬の早期臨床開発に通知し、規制当局 … 続きを読む →

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