月別アーカイブ: 2025年4月

DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

要約 最近、拡散モデルは、マルチモードアクション分布をモデル化できるロボットポリ … 続きを読む

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Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む

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Learning Long Short-Term Intention within Human Daily Behaviors

要約 自律型の家庭用ロボットの領域では、ロボットが人間の行動を理解し、適切なサー … 続きを読む

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Joint Travel Route Optimization Framework for Platooning

要約 Platooningは、さまざまな長さの交通輸送船団のドライバーを支援する … 続きを読む

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む

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Drama: Mamba-Enabled Model-Based Reinforcement Learning Is Sample and Parameter Efficient

要約 モデルベースの強化学習(RL)は、ほとんどのモデルのないRLアルゴリズムを … 続きを読む

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UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover

要約 惑星探査中の自律モバイルロボットのローカライズは、未知の地形、困難な照明条 … 続きを読む

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Localization Meets Uncertainty: Uncertainty-Aware Multi-Modal Localization

要約 信頼性の高いローカリゼーションは、複雑な屋内環境でのロボットナビゲーション … 続きを読む

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

要約 このペーパーでは、接続された車両および自動車のモーション計画のためのマルチ … 続きを読む

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Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Maneuver Control of a Variable-Pitch MAV

要約 強化学習(RL)アルゴリズムは、無人航空機(MAV)で高操作性を高めること … 続きを読む

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