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Adaptive Vision-Guided Robotic Arm Control for Precision Pruning in Dynamic Orchard Environments
要約 この研究では、自動化された果樹枝の剪定アプリケーション用の視覚誘導ロボット … 続きを読む
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Learning-Based Approximate Nonlinear Model Predictive Control Motion Cueing
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SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation
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Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations
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A Convex and Global Solution for the P$n$P Problem in 2D Forward-Looking Sonar
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Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description
要約 ロボットデザインは、複雑なメカニズムを強力なロボットに提供することにより、 … 続きを読む
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Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning
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Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation
要約 散らかった環境で任意の形の地上ロボットを安全にナビゲートすることは、挑戦的 … 続きを読む
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SGFormer: Satellite-Ground Fusion for 3D Semantic Scene Completion
要約 最近、カメラベースのソリューションがシーンセマンティック完了（SSC）につ … 続きを読む