月別アーカイブ: 2025年4月

AerialVG: A Challenging Benchmark for Aerial Visual Grounding by Exploring Positional Relations

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 Visual Grounding（VG）は、自然言語の説明に基づいて画像に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | AerialVG: A Challenging Benchmark for Aerial Visual Grounding by Exploring Positional Relations はコメントを受け付けていません

Scaling Laws for Native Multimodal Models

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル信号を通じて世界を効果的に知覚できる汎用モデルの構築は、長年 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Scaling Laws for Native Multimodal Models はコメントを受け付けていません

Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、車両シナリオの衝突回避のために、オープンラジオアクセスネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks はコメントを受け付けていません

A Pointcloud Registration Framework for Relocalization in Subterranean Environments

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 環境内でロボットの位置を再確立するプロセスである再局在化は、GPSなどの外 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Pointcloud Registration Framework for Relocalization in Subterranean Environments はコメントを受け付けていません

Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 特にエージェントがピアツーピア範囲の測定のみなどの限られた情報に依存してい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information はコメントを受け付けていません

CORTEX-AVD: A Framework for CORner Case Testing and EXploration in Autonomous Vehicle Development

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自律車（AVS）は、人為的エラーを減らすことにより、交通の安全性と効率を改 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | CORTEX-AVD: A Framework for CORner Case Testing and EXploration in Autonomous Vehicle Development はコメントを受け付けていません

Expectations, Explanations, and Embodiment: Attempts at Robot Failure Recovery

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 期待は、人々がロボットについての判断をどのように形成するかを批判的に形成し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Expectations, Explanations, and Embodiment: Attempts at Robot Failure Recovery はコメントを受け付けていません

Bridging Deep Reinforcement Learning and Motion Planning for Model-Free Navigation in Cluttered Environments

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）は、最適なポリシーを学習するための強力なモデルの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bridging Deep Reinforcement Learning and Motion Planning for Model-Free Navigation in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

Data-Enabled Neighboring Extremal: Case Study on Model-Free Trajectory Tracking for Robotic Arm

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 データ対応の予測制御（DEEPC）は最近、制約処理機能を備えた効率的なシス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Enabled Neighboring Extremal: Case Study on Model-Free Trajectory Tracking for Robotic Arm はコメントを受け付けていません

ChatEMG: Synthetic Data Generation to Control a Robotic Hand Orthosis for Stroke

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中患者の手矯正の意図は、データ収集の難しさのために困難です。 さらに、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | ChatEMG: Synthetic Data Generation to Control a Robotic Hand Orthosis for Stroke はコメントを受け付けていません