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Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework
要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む
HJRNO: Hamilton-Jacobi Reachability with Neural Operators
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Kinodynamic Trajectory Following with STELA: Simultaneous Trajectory Estimation & Local Adaptation
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Interpretable machine learning-guided design of Fe-based soft magnetic alloys
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Dynamic Tsetlin Machine Accelerators for On-Chip Training at the Edge using FPGAs
要約 機械学習(ML)アプリケーションにおけるデータプライバシーとセキュリティの … 続きを読む
Distributed Multi-Task Learning for Stochastic Bandits with Context Distribution and Stage-wise Constraints
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Reactive Orchestration for Hierarchical Federated Learning Under a Communication Cost Budget
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Low degree conjecture implies sharp computational thresholds in stochastic block model
要約 対称確率的ブロックモデルのコンテキストにおける(拡張)低程度の推測(最近[ … 続きを読む