月別アーカイブ: 2025年4月

Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework

要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework はコメントを受け付けていません

HJRNO: Hamilton-Jacobi Reachability with Neural Operators

要約 不確実性の下で自律システムの安全性を確保することは、重大な課題です。 Ha … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | HJRNO: Hamilton-Jacobi Reachability with Neural Operators はコメントを受け付けていません

Kinodynamic Trajectory Following with STELA: Simultaneous Trajectory Estimation & Local Adaptation

要約 状態の推定と制御はしばしば個別に対処され、ノイズ、実行エラー、および計画モ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Kinodynamic Trajectory Following with STELA: Simultaneous Trajectory Estimation & Local Adaptation はコメントを受け付けていません

Heterophily-informed Message Passing

要約 グラフニューラルネットワーク(GNNS)は、暗黙の同性愛の仮定により、滑走 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Heterophily-informed Message Passing はコメントを受け付けていません

Interpretable machine learning-guided design of Fe-based soft magnetic alloys

要約 Fe Rich軟質磁性合金、特にFe-Si-Bシステムの飽和磁化(MS)お … 続きを読む

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cond-mat.other, cs.LG | Interpretable machine learning-guided design of Fe-based soft magnetic alloys はコメントを受け付けていません

Dynamic Tsetlin Machine Accelerators for On-Chip Training at the Edge using FPGAs

要約 機械学習(ML)アプリケーションにおけるデータプライバシーとセキュリティの … 続きを読む

カテゴリー: cs.AR, cs.LG | Dynamic Tsetlin Machine Accelerators for On-Chip Training at the Edge using FPGAs はコメントを受け付けていません

Distributed Multi-Task Learning for Stochastic Bandits with Context Distribution and Stage-wise Constraints

要約 不均一なエージェントとの確率的線形文脈的盗賊で、保守的な分散マルチタスク学 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.MA | Distributed Multi-Task Learning for Stochastic Bandits with Context Distribution and Stage-wise Constraints はコメントを受け付けていません

Reactive Orchestration for Hierarchical Federated Learning Under a Communication Cost Budget

要約 コンピューティング連続体(CC)全体に階層的フェデレーション学習(HFL) … 続きを読む

カテゴリー: cs.DC, cs.LG, cs.NI | Reactive Orchestration for Hierarchical Federated Learning Under a Communication Cost Budget はコメントを受け付けていません

Low degree conjecture implies sharp computational thresholds in stochastic block model

要約 対称確率的ブロックモデルのコンテキストにおける(拡張)低程度の推測(最近[ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CC, cs.LG, math.ST, stat.CO, stat.TH | Low degree conjecture implies sharp computational thresholds in stochastic block model はコメントを受け付けていません

Digital Twin-based Out-of-Distribution Detection in Autonomous Vessels

要約 自律容器(AV)は、多くの主要な機能を可能にするソフトウェアを備えた複雑な … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SE, cs.SY, eess.SY | Digital Twin-based Out-of-Distribution Detection in Autonomous Vessels はコメントを受け付けていません