月別アーカイブ: 2025年4月

Enabling Safety for Aerial Robots: Planning and Control Architectures

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションに航空ロボットを展開するためには、安全な自律性を確保 … 続きを読む →

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Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの足の細長いロボットは、頑丈な風景の信頼できるモビリティの有望を示して … 続きを読む →

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TinyCenterSpeed: Efficient Center-Based Object Detection for Autonomous Racing

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 自律運転内の知覚は、ニューラルネットワーク（NNS）とほぼ同義です。 しか … 続きを読む →

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Safe Flow Matching: Robot Motion Planning with Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングの最近の進歩により、特に複雑でマルチモーダルの軌跡分布をキャ … 続きを読む →

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Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの動的モデルの複雑さにより、軌跡追跡のタスクでモデルのない … 続きを読む →

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BiFlex: A Passive Bimodal Stiffness Flexible Wrist for Manipulation in Unstructured Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていないハノー環境でのロボット操作は、二重の課題をもたらします。 … 続きを読む →

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Physics-informed data-driven control without persistence of excitation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 システムの再識別を可能にするために十分に有益ではないデータが、境界のあるシ … 続きを読む →

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Minimax-optimal and Locally-adaptive Online Nonparametric Regression

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 一般的な凸損失を使用して敵対的なオンラインノンパラメトリック回帰を研究し、 … 続きを読む →

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Statistically guided deep learning

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 ノンパラメトリック回帰のために、理論的には十分に根拠のある深い学習アルゴリ … 続きを読む →

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A noise-corrected Langevin algorithm and sampling by half-denoising

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 Langevinアルゴリズムは、特定のPDFから実際の空間でサンプリングす … 続きを読む →

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