月別アーカイブ: 2025年4月

DSM: Building A Diverse Semantic Map for 3D Visual Grounding

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学におけるマルチモーダル大手言語モデル（VLMS）の研究と … 続きを読む →

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Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクチュエーターのダイナミクスとトルクセンサーの欠如により、高gea … 続きを読む →

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Evaluating Pedestrian Risks in Shared Spaces Through Autonomous Vehicle Experiments on a Fixed Track

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 自律車両の安全に関する研究の大部分は、構造化された制御環境で行われています … 続きを読む →

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RINGO: Real-time Navigation with a Guiding Trajectory for Aerial Manipulators in Unknown Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 制約された環境での航空操作者のモーション計画は、通常、既知の環​​境に限定 … 続きを読む →

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SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、リダーポイントクラウドの新しいビュー合成（NVS）の調査を … 続きを読む →

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Human strategies for correcting `human-robot’ errors during a laundry sorting task

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の相互作用（HHI）の根底にあるメンタルモデルと期待は、国内のロ … 続きを読む →

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Advancing Manipulation Capabilities of a UAV Featuring Dynamic Center-of-Mass Displacement

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットが産業用途で牽引力を獲得するにつれて、物理的な相互作用能力を高 … 続きを読む →

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The Composite Visual-Laser Navigation Method Applied in Indoor Poultry Farming Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内の家禽農場では、環境制御を正確に維持するために検査ロボットが必要です。 … 続きを読む →

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Diffusion Models for Robotic Manipulation: A Survey

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 拡散生成モデルは、画像やビデオ生成などの視覚ドメインで顕著な成功を示してい … 続きを読む →

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Globally Optimal Data-Association-Free Landmark-Based Localization Using Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、平面環境における未知のデータ関連を伴うランドマークベース … 続きを読む →

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