月別アーカイブ: 2025年4月

Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境（VLN-CE）におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む →

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CATCH-FORM-ACTer: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation-Based Action Transformer for Viscoelastic Object Manipulation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 剛性ロボットを使用した粘弾性オブジェクトの接触豊富な操作を自動化すると、動 … 続きを読む →

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CATCH-FORM-3D: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation for 3D Viscoelastic Object Manipulation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、粘弾性材料操作における正確な接触力制御と表面変形調節のた … 続きを読む →

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InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャセンシングは、安全ホットスポット（たとえば交差点）での … 続きを読む →

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Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、脚のあるロボットのアジャイルで適応性のあるコントローラ … 続きを読む →

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Formal Verification and Control with Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、不確実性の定量化のための統計ツールであるコンフォーマル予測（ … 続きを読む →

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DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 デュアルアームロボットは、複数のオブジェクトの同時操作または両腕を使用した … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む →

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PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 LIDARループ閉鎖検出（LCD）は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む →

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RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 霧、雨、雪などの有害な気象条件の臭気測定は、伝統的な視覚とライダーベースの … 続きを読む →

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