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Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces
要約 顔の表現力は、子供たちと交流して対話するロボットの能力において重要な役割を … 続きを読む
Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program
要約 DARPA Fast Lightweight Autonomy（FLA）プ … 続きを読む
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External-Wrench Estimation for Aerial Robots Exploiting a Learned Model
要約 このペーパーでは、第一原理モデルとニューラルネットワークで構成されるハイブ … 続きを読む
PACER: Preference-conditioned All-terrain Costmap Generation
要約 自律的なロボットナビゲーションでは、地形が事前に訓練されたセマンティック分 … 続きを読む
Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions
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Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks
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Enhanced Cooperative Perception Through Asynchronous Vehicle to Infrastructure Framework with Delay Mitigation for Connected and Automated Vehicles
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Leveraging Passive Compliance of Soft Robotics for Physical Human-Robot Collaborative Manipulation
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II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping
要約 SLAMテクノロジーは、屋内マッピングとローカリゼーションにおいて重要な役 … 続きを読む
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E-3DGS: Gaussian Splatting with Exposure and Motion Events
要約 最適な条件下でキャプチャされた画像からの3D再構成を達成することは、ビジョ … 続きを読む