-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年4月
Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
要約 ロボット工学の最近の進歩により、ロボットは、建物の燃焼、地震被害の構造、未 … 続きを読む
RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors
要約 このペーパーでは、薄くて柔軟なオブジェクトを処理するための新しいロボットシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors はコメントを受け付けていません
On Solving the Dynamics of Constrained Rigid Multi-Body Systems with Kinematic Loops
要約 このテクニカルレポートは、非線形相補性問題（NCP）の定式化を使用して、ハ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On Solving the Dynamics of Constrained Rigid Multi-Body Systems with Kinematic Loops はコメントを受け付けていません
Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
要約 大規模な言語モデル（LLM）の最近の進歩により、ロボット工学の大きな進歩が … 続きを読む
Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations
要約 ロボットデモンストレーションの大規模なデータセットの事前トレーニングは、多 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations はコメントを受け付けていません
Automated Generation of Precedence Graphs in Digital Value Chains for Automotive Production
要約 この調査では、自動車の製造におけるデジタルバリューチェーンを調べ、識別、ソ … 続きを読む
Do You Know the Way? Human-in-the-Loop Understanding for Fast Traversability Estimation in Mobile Robotics
要約 構造化されていない環境でのロボットの使用の増加は、フィールドロボットがタス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Do You Know the Way? Human-in-the-Loop Understanding for Fast Traversability Estimation in Mobile Robotics はコメントを受け付けていません
I Can Hear You Coming: RF Sensing for Uncooperative Satellite Evasion
要約 この作業は、インターセプトされた無線周波数（RF）信号を活用するための新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
I Can Hear You Coming: RF Sensing for Uncooperative Satellite Evasion はコメントを受け付けていません
RUMOR: Reinforcement learning for Understanding a Model of the Real World for Navigation in Dynamic Environments
要約 動的環境での自律的なナビゲーションは、自律的なロボットにとって複雑ではある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RUMOR: Reinforcement learning for Understanding a Model of the Real World for Navigation in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません
Tendon-Actuated Concentric Tube Endonasal Robot (TACTER)
要約 内視鏡的内視領域アプローチ（EEA）は、低侵襲の頭蓋骨塩基および副鼻腔の手 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tendon-Actuated Concentric Tube Endonasal Robot (TACTER) はコメントを受け付けていません