月別アーカイブ: 2025年4月

Robot Motion Planning using One-Step Diffusion with Noise-Optimized Approximate Motions

要約 このペーパーでは、ワンステップ拡散モデルを使用した画像ベースのロボットモー … 続きを読む

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GAN-SLAM: Real-Time GAN Aided Floor Plan Creation Through SLAM

要約 SLAMは、現代の自律システムの基本的な要素であり、ロボットとそのオペレー … 続きを読む

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Transformation & Translation Occupancy Grid Mapping: 2-Dimensional Deep Learning Refined SLAM

要約 Slam(同時ローカリゼーションとマッピング)は、ロボットシステムの重要な … 続きを読む

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An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility

要約 運動学のモーション計画におけるプランの実行可能性を検出するために、シンプル … 続きを読む

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CAIMAN: Causal Action Influence Detection for Sample-efficient Loco-manipulation

要約 脚のないロボットが非充実した局所操作を実行できるようにすることは、汎用性を … 続きを読む

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GPA-RAM: Grasp-Pretraining Augmented Robotic Attention Mamba for Spatial Task Learning

要約 ほとんどの既存のロボット操作方法は、複雑な深いネットワークアーキテクチャを … 続きを読む

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Tensegrity-based Robot Leg Design with Variable Stiffness

要約 動物は、脚の剛性を細かく調節して、複雑な地形と相互作用し、突然の衝撃を吸収 … 続きを読む

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QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds

要約 把握は、ロボットと環境の間の最終的なインターフェースを促進する上で長年の課 … 続きを読む

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Hector UI: A Flexible Human-Robot User Interface for (Semi-)Autonomous Rescue and Inspection Robots

要約 リモートヒトオペレーターのユーザーインターフェイス(UI)は、ロボットをオ … 続きを読む

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UTTG_ A Universal Teleoperation Approach via Online Trajectory Generation

要約 遠隔操作は、危険な環境運用にとって重要であり、ロボット学習の専門家デモを収 … 続きを読む

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