月別アーカイブ: 2025年4月

Region Based SLAM-Aware Exploration: Efficient and Robust Autonomous Mapping Strategy That Can Scale

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 未知の大規模環境をマッピングするための自律的な探査は、時間の効率性、マップ … 続きを読む →

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Co-optimizing Physical Reconfiguration Parameters and Controllers for an Origami-inspired Reconfigurable Manipulator

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 物理的な構成後のパブリックを変更できる再構成可能なロボットは、さまざまな環 … 続きを読む →

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FedRIR: Rethinking Information Representation in Federated Learning

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークエッジのモバイルおよびWeb-of-of-of-of-of-o … 続きを読む →

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Adaptive Sensor Steering Strategy Using Deep Reinforcement Learning for Dynamic Data Acquisition in Digital Twins

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、データ収集プロセスを最適化することにより、デジタルツイン … 続きを読む →

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TinyverseGP: Towards a Modular Cross-domain Benchmarking Framework for Genetic Programming

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたり、Genetic Programming（GP）は進化しており … 続きを読む →

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Newton-CG methods for nonconvex unconstrained optimization with Hölder continuous Hessian

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、継続的には、高齢の連続ヘシアンを使用した2回の微 … 続きを読む →

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Renormalized Graph Representations for Node Classification

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 グラフニューラルネットワーク特定の解像度スケールで表されるグラフの情報を処 … 続きを読む →

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Sidecar: A Structure-Preserving Framework for Solving Partial Differential Equations with Neural Networks

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 神経ネットワーク（NNS）を使用して部分微分方程式（PDE）を解くことは、 … 続きを読む →

カテゴリー: 35L65, 65M99, 68T07, cs.LG, cs.NA, math.NA | Sidecar: A Structure-Preserving Framework for Solving Partial Differential Equations with Neural Networks はコメントを受け付けていません

$α$-Flow: A Unified Framework for Continuous-State Discrete Flow Matching Models

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最近の取り組みにより、フローマッチングフレームワークが個別の生成モデリング … 続きを読む →

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ATHEENA: A Toolflow for Hardware Early-Exit Network Automation

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 深いニューラルネットワークの精度、スループット、および効率の改善の継続的な … 続きを読む →

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