月別アーカイブ: 2025年4月

Learning-based Observer for Coupled Disturbance

要約 ロボットシステムの高精度制御の達成は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨 … 続きを読む

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MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLM)は、複雑な言語と視覚データの理解に … 続きを読む

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Shoulder Range of Motion Rehabilitation Robot Incorporating Scapulohumeral Rhythm for Frozen Shoulder

要約 このペーパーでは、高度な肩甲骨リズム安定化を統合することにより、凍結した肩 … 続きを読む

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STLCCP: Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications

要約 信号時間論的論理(STL)は、動的システムでさまざまな時間的特性を指定する … 続きを読む

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A Quasi-Steady-State Black Box Simulation Approach for the Generation of g-g-g-v Diagrams

要約 車両の達成可能な加速空間を表す古典的なG-G図は、その計算的な単純さのため … 続きを読む

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Look-to-Touch: A Vision-Enhanced Proximity and Tactile Sensor for Distance and Geometry Perception in Robotic Manipulation

要約 カメラベースの触覚センサーは、環境知覚と器用な操作のための高性能触覚センシ … 続きを読む

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A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact

要約 接触程度の設定でインテリジェントなロボットの動作を生成することは、Zero … 続きを読む

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Ankle Exoskeletons in Walking and Load-Carrying Tasks: Insights into Biomechanics and Human-Robot Interaction

要約 背景:下肢の外骨格は生活の質を高めることができますが、適応型およびパーソナ … 続きを読む

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Flying Hand: End-Effector-Centric Framework for Versatile Aerial Manipulation Teleoperation and Policy Learning

要約 航空操作により、最近、産業と学界の両方から関心が高まっています。 以前のア … 続きを読む

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A Comprehensive Review on Traffic Datasets and Simulators for Autonomous Vehicles

要約 自律運転は、ハードウェアと人工知能の相乗的な開発を通じて急速に進化してきま … 続きを読む

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