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要約 事前定義された高さマップと静的環境を使用した既存の方法が非構造化された景観 … 続きを読む
FLoRA: Sample-Efficient Preference-based RL via Low-Rank Style Adaptation of Reward Functions
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NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
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KeyMPs: One-Shot Vision-Language Guided Motion Generation by Sequencing DMPs for Occlusion-Rich Tasks
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要約 このペーパーでは、不均一なマルチロボット制御のための階層的なフレームワーク … 続きを読む
Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models
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Joint Action Language Modelling for Transparent Policy Execution
要約 エージェントの意図は、具体化されたポリシーのブラックボックスの性質の背後に … 続きを読む
A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems
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A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning
要約 仕事関連の筋骨格障害は、産業環境で引き続き大きな課題であり、労働力の参加の … 続きを読む