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NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors
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カテゴリー: cs.RO
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ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、実際のロボ … 続きを読む
Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework
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SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
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Efficient Task-specific Conditional Diffusion Policies: Shortcut Model Acceleration and SO(3) Optimization
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Real-World Evaluation of two Cooperative Intersection Management Approaches
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Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls
要約 ツールを使用できることは、種全体の知性の広く認識されている指標です。 たと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures
要約 ロボットはより能力が高まっており、場所間でナビゲートするなどのタスクを自律 … 続きを読む