月別アーカイブ: 2025年4月

REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly

要約 ロボット操作は、特に産業集会や分解などの接触豊富なタスクのために、ロボット … 続きを読む

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Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success

要約 最近のビジョン言語アクションモデル(VLA)は、前処理されたビジョン言語モ … 続きを読む

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Video-Based Detection and Analysis of Errors in Robotic Surgical Training

要約 ロボット支援の低侵襲手術は多くの利点を提供しますが、外科医が習得するのに何 … 続きを読む

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Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics

要約 オブジェクトのポーズ推定により、シーンの理解やロボットの把握など、コンピュ … 続きを読む

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Smart Placement, Faster Robots — A Comparison of Algorithms for Robot Base-Pose Optimization

要約 ロボットオートメーションは、製造プロセスの効率と柔軟性を向上させる重要なテ … 続きを読む

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ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving

要約 このペーパーでは、自己回帰の軌跡計画と混合物(MOE)を組み合わせたエンド … 続きを読む

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A Time-dependent Risk-aware distributed Multi-Agent Path Finder based on A*

要約 Multi-Agent Path-Finding(MAPF)は、衝突のない … 続きを読む

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Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties

要約 泥だらけの地形は、組成と水分の微妙な変化が基質の強度と力の反応に大きなばら … 続きを読む

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HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit

要約 一般化可能なヒューマノイド操作は、調整された全身制御と正確な接触豊富なオブ … 続きを読む

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ARMOR: Adaptive Meshing with Reinforcement Optimization for Real-time 3D Monitoring in Unexposed Scenes

要約 溶岩チューブ、鉱山、トンネルなどの暴露された環境は、科学的探査とインフラ開 … 続きを読む

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