月別アーカイブ: 2025年4月

Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む →

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Transfer Learning Under High-Dimensional Network Convolutional Regression Model

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 転送学習は、特にラベル付きデータが不足している場合、関連ドメインからの知識 … 続きを読む →

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Finding Minimum-Cost Explanations for Predictions made by Tree Ensembles

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルが特定の予測に到達する理由を説明する能力は、重要なシステムの … 続きを読む →

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Supervised learning with probabilistic morphisms and kernel mean embeddings

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、正しい損失関数の概念を使用して、監督された学習に対する2つの … 続きを読む →

カテゴリー: 18N99, 46N30, 60B10, 62G05, cs.LG, math.CT, math.FA, math.PR, math.ST, stat.TH | Supervised learning with probabilistic morphisms and kernel mean embeddings はコメントを受け付けていません

A Bayesian approach to modeling topic-metadata relationships

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 高度なトピックモデリングの目的は、潜在的な局所構造を探求するだけでなく、発 … 続きを読む →

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APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 シングルロボットワークステーションと比較して、マルチロボットシステムはいく … 続きを読む →

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An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む →

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Bearing-Only Tracking and Circumnavigation of a Fast Time-Varied Velocity Target Utilising an LSTM

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ベアリングのみの追跡、ローカリゼーション、および周辺は、単一またはエージェ … 続きを読む →

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Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 多くの産業でロボットが導入されていますが、食品産業は食品を扱うために繊細な … 続きを読む →

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Simultaneous Pick and Place Detection by Combining SE(3) Diffusion Models with Differential Kinematics

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 把握検出方法は、通常、オブジェクトを把握できる自由に浮かぶハンドポーズのセ … 続きを読む →

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