月別アーカイブ: 2025年4月

Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラルネットワーク制御システムの安全性を検証す … 続きを読む →

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PRISM-DP: Spatial Pose-based Observations for Diffusion-Policies via Segmentation, Mesh Generation, and Pose Tracking

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、観測を条件とするアクション空間軌跡を除去す … 続きを読む →

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GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、事前計算された3Dガウススプラッティング（3DG … 続きを読む →

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LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR、偏光視覚、慣性測定ユニット、磁力計、および光の流れを統合し、緊 … 続きを読む →

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The Mean of Multi-Object Trajectories

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、軌跡とマルチオブジェクトの軌跡（セットまたはマルチセット … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物の回避、経路計画、軌跡追跡に使用される方法について詳し … 続きを読む →

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SAS-Prompt: Large Language Models as Numerical Optimizers for Robot Self-Improvement

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットポリシーの反復的自己改善を実行する大規模な言語モデル（LLM）の能 … 続きを読む →

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DLW-CI: A Dynamic Likelihood-Weighted Cooperative Infotaxis Approach for Multi-Source Search in Urban Environments Using Consumer Drone Networks

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 低コストセンサーを装備した消費者グレードのドローンは、都市環境での環境監視 … 続きを読む →

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Adaptive Neural Unscented Kalman Filter

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 無濃縮カルマンフィルターは、非線形シナリオを処理できるアルゴリズムです。 … 続きを読む →

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Combining Quality of Service and System Health Metrics in MAPE-K based ROS Systems through Behavior Trees

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学の分野は、構造化された環境での動作から動的で予測不可能な … 続きを読む →

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