月別アーカイブ: 2025年4月

TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 交通シミュレーションは、自動運転車（AV）開発に不可欠であり、多様な運転条 … 続きを読む →

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Inverse RL Scene Dynamics Learning for Nonlinear Predictive Control in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律ナビゲーションのためのシーンダイナミクス（DL-NM … 続きを読む →

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Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人間のような移動と知覚能力を必要とする人間に遭遇 … 続きを読む →

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Intuitive Human-Drone Collaborative Navigation in Unknown Environments through Mixed Reality

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 検査、捜索救助、および監視タスクにおける航空ロボットの広範な統合を考慮する … 続きを読む →

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EPIC: A Lightweight LiDAR-Based UAV Exploration Framework for Large-Scale Scenarios

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律探査は、無人航空機（UAV）のさまざまな用途の根本的な問題です。 最近 … 続きを読む →

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Teaching Robots to Handle Nuclear Waste: A Teleoperation-Based Learning Approach<

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間の専門知識をロボットの精度と統合して、ロボットが人間 … 続きを読む →

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From Shadows to Safety: Occlusion Tracking and Risk Mitigation for Urban Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AVS）は、閉塞と知覚の制限が重要な不確実性をもたらす動的な都市 … 続きを読む →

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Pedestrian-Aware Motion Planning for Autonomous Driving in Complex Urban Scenarios

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 複雑な都市部のような不確実な環境でのモーション計画は、自律車（AVS）にと … 続きを読む →

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DF-Calib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Depth Flow

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 これらの2つのセンサーをロボットシステムに統合して、堅牢な知覚を実現するた … 続きを読む →

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Can DeepSeek Reason Like a Surgeon? An Empirical Evaluation for Vision-Language Understanding in Robotic-Assisted Surgery

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 Deepseekシリーズは、その効率的なトレーニングパラダイムと強力な推論 … 続きを読む →

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