月別アーカイブ: 2025年4月

Diffusion Distillation With Direct Preference Optimization For Efficient 3D LiDAR Scene Completion

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 3D LIDARシーンの完了における拡散モデルの適用は、拡散のサンプリング … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: Bidirectional Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドシステムのモーション計画問題を解決するために … 続きを読む →

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Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、接触検査や欠陥検出など、人間の労働者にとって困難な高地タスクの … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は、トレーニング中のタスクの難易度を徐々に増加させることに … 続きを読む →

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CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント接続車両（I​​CV）と統合された車両ロードクラウドシステ … 続きを読む →

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Real-time Seafloor Segmentation and Mapping

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Posidonia Oceanica Meadowsは、生存と保全のために … 続きを読む →

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Communication-aware Hierarchical Map Compression of Time-Varying Environments for Mobile Robots

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的確率的占有グリッドの時間シーケンス圧縮のための体系的なフ … 続きを読む →

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ReasonDrive: Efficient Visual Question Answering for Autonomous Vehicles with Reasoning-Enhanced Small Vision-Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の可能性を示していますが、多くの場 … 続きを読む →

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SeeTree — A modular, open-source system for tree detection and orchard localization

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカリゼーションは、精密な果樹園管理の重要な機能要件です。 ただし … 続きを読む →

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Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、GPUを活用して、ロボット構成スペースに確率的に衝突のない凸 … 続きを読む →

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