-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年4月
Exploring Video-Based Driver Activity Recognition under Noisy Labels
要約 深い学習の分野でのオープンな研究トピックとして、騒々しいラベルを使用した学 … 続きを読む
Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions
要約 無人航空機（UAV）は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む
ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation
要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む
WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation
要約 オブジェクトの目標ナビゲーション – 目に見えない環境で特定の … 続きを読む
Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration
要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む
Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving
要約 オフロード環境で信頼性の高い安全な自律運転を実現するには、正確で効率的な地 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot
要約 網膜手術には、人間の網膜の制約された解剖学的空間のため、極端な精度が必要で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot はコメントを受け付けていません
GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing
要約 自動運転車の従来の軌道計画アプローチは、多くの場合、車両の位置に関係なく一 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing はコメントを受け付けていません
EmoACT: a Framework to Embed Emotions into Artificial Agents Based on Affect Control Theory
要約 ロボットと人工剤が日常生活にますます統合されるようになるにつれて、人間と対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
EmoACT: a Framework to Embed Emotions into Artificial Agents Based on Affect Control Theory はコメントを受け付けていません
Generative Deep Learning Framework for Inverse Design of Fuels
要約 現在の作業では、燃料の加速された逆設計を可能にするために、定量的構造 &# … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.chem-ph
Generative Deep Learning Framework for Inverse Design of Fuels はコメントを受け付けていません