月別アーカイブ: 2025年4月

GrabS: Generative Embodied Agent for 3D Object Segmentation without Scene Supervision

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 監督のために3Dシーンの人間のラベルを必要とせずに、複雑な点雲における3D … 続きを読む →

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RoboMorph: Evolving Robot Morphology using Large Language Models

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 Robomorphは、大規模な言語モデル（LLM）と進化的アルゴリズムを使 … 続きを読む →

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H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 高忠実度のシミュレーション環境や大量のオフラインデータを使用せずに、補強学 … 続きを読む →

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Multi-goal Rapidly Exploring Random Tree with Safety and Dynamic Constraints for UAV Cooperative Path Planning

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 協同経路計画は、複雑なミッションに複数の無人航空機（UAV）を使用すること … 続きを読む →

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Towards Forceful Robotic Foundation Models: a Literature Survey

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ロボット操作政策学習において、固有受容と触覚センシングの両方 … 続きを読む →

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SceneFactory: A Workflow-centric and Unified Framework for Incremental Scene Modeling

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 インクリメンタルシーンモデリングのためのワークフロー中心の統合フレームワー … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Real-Time Shape Estimation of Tensegrity Structures Using Strut Inclination Angles

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 継続的に曲げてソフトマニピュレーターやモバイルロボットなど、ロボット工学で … 続きを読む →

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Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院などの共有環境でのロボットの統合の拡大は、 … 続きを読む →

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A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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