月別アーカイブ: 2025年4月

RESPLE: Recursive Spline Estimation for LiDAR-Based Odometry

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 b-splinesを使用した連続時間6-dofダイナミックモーション推定の … 続きを読む →

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Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、自律システムにとって重要 … 続きを読む →

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Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む →

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Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 医療処置の低コストの遠隔誘導は、遠隔地やサービスの行き届いていないコミュニ … 続きを読む →

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DM-OSVP++: One-Shot View Planning Using 3D Diffusion Models for Active RGB-Based Object Reconstruction

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 アクティブオブジェクトの再構築は、多くのロボットアプリケーションにとって重 … 続きを読む →

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Inferring Short-Sightedness in Dynamic Noncooperative Games

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲーム理論は、マルチエージェントをモデリングするためのますます人気のあ … 続きを読む →

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An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 最近、学習ベースのロボットナビゲーションシステムは、広範な研究の注目を集め … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

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Inversion of biological strategies in engineering technology: in case underwater soft robot

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、生物学的戦略の反転に基づいた生体模倣設計フレームワークを … 続きを読む →

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Steerable rolling of a 1-DoF robot using an internal pendulum

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 丸いシェルと内部振り子で構成される1つのフリードームロボットであるロック（ … 続きを読む →

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