月別アーカイブ: 2025年4月

Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Krysalisの手を紹介します。KrysalisHan … 続きを読む →

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Minimum-Violation Temporal Logic Planning for Heterogeneous Robots under Robot Skill Failures

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、線形時間論的論理（LTL）フォーミュラによって記 … 続きを読む →

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Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Sequential Multi-object Manipulation Planning

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での効率的なシーケンシャルマルチオブジェクト操作のためのリアクティ … 続きを読む →

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Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Guidance-Informed Hypergraphs

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、環境に狭い通路がある混雑した設定の既存の最先端の方法よりも最 … 続きを読む →

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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 知覚における急速な進歩により、大規模な訓練を受けたモデルを箱から出して、世 … 続きを読む →

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Adaptive Task Space Non-Singular Terminal Super-Twisting Sliding Mode Control of a 7-DOF Robotic Manipulator

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、7-DOFロボットマニピュレーターの堅牢な軌跡追跡のため … 続きを読む →

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Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスのモデリングと制御は、特に予測不可能な外部の影響と複雑な … 続きを読む →

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Force and Speed in a Soft Stewart Platform

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 多くのソフトロボットは、高速で大きな変位で動的な動きを生成するのに苦労して … 続きを読む →

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Long Range Navigator (LRN): Extending robot planning horizons beyond metric maps

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 スペースの事前の知識なしで屋外環境をナビゲートするロボットは、その周囲と計 … 続きを読む →

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A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 時間スケーリングを伴う線形システムの最適な制御のために、半微細緩和を導入し … 続きを読む →

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